设计界的运动控制课堂

欢迎您到运动控制教室或MC² - 一个新的在线参考系列为设计工程师需要对运动部件和系统的信息。由设计界的编辑团队策划,每期为数字内容中心提供全面的背景资料,目前的趋势,典型的和新兴的应用,并在一个运动技术常见问题解答。

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分类交流电动机的常见方法是基于产生旋转磁场原理。因此,有两种基本类型的交流电机;感应电动机和同步电动机。感应电机是多见于运动控制应用,但同步电机做在需要精确和恒定的速度的应用有用的。


除了交流电机包括电机,用于恶劣的环境,齿槽,并且使用软起动器中的一些基本知识,本批运动控制课堂的覆盖变频驱动的基础知识以及各种电机控制方法,包括的V / Hz控制以及一些不同的马达制动的方法。

输送机功能有变化,因为他们完成的应用程序。输送机用于从定制满足要求离散产品传送益处 - 包括链条和皮带尺寸,形貌和材料;支撑框架;控制器,驱动器,以及一个或多个马达;与驱动接合的方式;编码器,视觉,和开关反馈;轨道,保险杠,和门;和HMI和厂级IT整合。


在设计界MC²的输送部分,我们已经写并收集十几参考,详细说明这些和其它类型的用传送带材料处理。

振动是关于一些平衡的机械振动(规则或以其他方式) - 容易成为问题在马达驱动的运动设计那里的松动,间隙,卷取,从摩擦,机器组件的不平衡,或冲击负荷不均的影响。噪声是降低机器的感知质量的振动的表现...和在许多情况下是运动的不可接受的副产物。

在这个MC²我们详细介绍直流有刷电机的工作情况,也可以称为永久磁铁(PM)直流电动机...以及在动画设计中的各种使用这些电机。我们还包括无刷直流(BLDC)电机及其应用。由于这MC²细节,注意事项和应用方面的考虑比比皆是。

很多现代工业自动化设备(包括多轴机械和机器人)连续操作来执行运动任务,在某些情况下,必须重复成千上万次。这种运动可最终强调机组件 - 包括电气布线。因此,在这个运动控制课堂,我们列出了设计工程师的方式,以确保这些电缆(和它们的连接器)可以承受的运动应用的严格要求 - 去年只要电机,执行器和控制器他们连接。

回想一下,线性运动支撑件采取导轨,幻灯片和方法的形式...和包括轮廓导轨,直线轴承,导向轮,幻灯片和而承受负载而采用任一滑动或滚动,以允许平移运动滑动轴承系统。在此MC²线性系统,你会来帮助你从这些线性系统bob是黑台子吗浩大的选择找到资源...和满足装载,行程,速度,精度,设计寿命要求。

联轴器两个旋转轴,以便连接在一起,以传递运动,或功率。对于这个MC²上联轴器,你会发现在联轴器和基础知识资源如何选择适合您的运动系统bob是黑台子吗。从技术概述到选择提示,信息包含在许多不同类型的接头,包括波纹管联轴器,弹性联轴器,齿轮联轴器,联轴器束和伺服联轴器,等等。

编码器使用光或磁传感以跟踪运动控制应用旋转和线性系统的位置。在这一期中MC²的,你会学到不同的编码器技术,以及如何选择适合您应用的设计,包括每种类型的应用如何以及在何处例子之间的差异。您还可以找到资源解释分辨率和精确度bob是黑台子吗,以及如何正交编码可以提高分辨率之间的差异。

对于需要在低速高转矩,良好的保持扭矩,和相对简单的操作运动控制应用,步进电机通常是最好的选择。和步进电机结构的基本前提给了他们固有的高分辨率和精确的定位功能。在这一期中MC²,你将学习各种步进电机的设计之间的差异,并寻找资源描述的选择和操作步进电机,以及如何选择适合您应用的最佳驱动方案的最佳实践。bob是黑台子吗

齿轮减速机组合的齿轮减速器与任一交流或直流电动机到一个物理单元中。在这一期中MC²特色齿轮减速机,你会发现资源覆盖齿轮电机与减速器配件的基础,又是如何选择合适的齿轮电机,以满足您的特定应用bob是黑台子吗的需求。您还可以找到齿轮和变速箱,变速箱包括使用系数和服务类信息。

伺服系统包括四个主要部件 - 马达,驱动器,控制器,和反馈。在一些情况下,一个独立的控制器确定所需的电机移动,并提示驱动器以提供必要的电能,以使这些移动发生。在其他情况下,驱动器和控制器被集成到一个部件。无论哪种方式,驱动芯控制扭矩或速度或位置...虽然在伺服系统中,最常见的命令参数是转矩。即控制是经由扭矩模式放大器或线性驱动的功能。

In this latest installment of the MC² series, you’ll find resources on integrated motors to differentiate the most common variations of these motion-control mainstays, and details on how to use the motors to satisfy requirements for loading, stroke, speed, accuracy, and design life.


此外,一定要看看我们的图书馆综合电机的网络和应用程序特定的注意事项,包括有关3D打印,传送,机器人和纺织品制造。

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